Давняя история «колесниц Цуруга», которые шествуют во время праздника храма Кэхи Дзингу, берет свое начало в XVI веке (эпоха Муромати). С развитием порта в середине XVII века (начало эпохи Эдо) колесницы становились все богаче; в период расцвета их, больших и малых, насчитывалось до 50.   

В прошлом были «большие» колесницы, принадлежавшие городу, и малые, принадлежавшие артелям и отдельным горожанам. Каждый год торговцы не жалели денег на отделку своих колесниц, служивших украшение праздника. Когда времена изменились и большие колесницы были упразднены, город стал выставлять малые колесницы; эта традиция сохранилась до наших дней.

Однако в связи с войной парады колесниц были на время отменены. В результате воздушной бомбардировки в июле 1945 г. сгорело около 80% городской застройки Цуруга. В пожаре уцелели лишь три колесницы, но после войны парады колесниц возобновились благодаря стараниям горожан.

Впоследствии из сохранившихся тележек, украшений и других деталей удалось восстановить еще три колесницы. В настоящее время ежегодный праздник украшают шесть колесниц.

«Колесницы Цуруга» – служат предметом гордости портового города, символизируя его дух и процветание.