Считается, что праздники колесниц, распространенные по всей Японии, берет начало от киотского религиозного обряда Горёэ, выросшего затем в фестиваль Гион. 

В старину японцы верили, что заразные болезни и бедствия вызваны проклятьем горё – мстительных призраков умерших и злых духов. Первоначально праздники колесниц приводились для того, чтобы привлечь призраков и злых духов к украшениям в форме длинных алебард или высоких деревьев и горных вершин и изгнать их в горы или море. Постепенно все более крупные и эффектно украшенные колесницы распространились по всей стране, а их форма и убранство приобретали местные черты. Эти колесницы называют по-разному, например, даси или дандзири.

О происхождении колесниц Цуруга доподлинно неизвестно, но они существовали еще в XVI веке (вторая половина эпохи Муромати). Влияние киотских праздников сказывается в дизайне колесниц, а также в привлечении духов с помощью сосновых ветвей и использовании украшений в форме гор.

В наши дни самая живописная церемония в городе – это ежегодный праздник храма Кэхи Дзингу (фестиваль Цуруга Мацури).