На колесницах Цуруга установлены куклы воинов, взмахивающих рукавами кимоно. Эти куклы, выполненные в натуральную величину, одеты в настоящие доспехи, а их лица закрыты масками театра Но.

Куклы имеют каркас из дерева или металла (в наши дни используются трубки), а округлости головы и тела передаются с помощью плетеных бамбуковых корзин. Для придания окончательной формы используются веревки, ткани или пучки соломы, обернутые в рисовую бумагу. Чтобы держать рукава развернутыми, к рукам крепится проволочная арматура.

Поверх надевают костюм ил золотой парчи или шелка. Рукава и шаровары хакама держат широко развернутыми, чтобы продемонстрировать красоту подкладки, а края рукавов отделывают вышивкой. Наконец, облик воина довершается доспехами и маской, а декоративные мечи, алебарды и луки создают атмосферу битвы.

В прошлом каждый год нанимали мастеров, чтобы обновить кукол на колесницах. Сохранились прекрасные маски Но и доспехи, а на некоторых из них можно увидеть торговые имена прежних владельцев – купцов Цуруга.