氣比神宮例年大祭期間遊行的「敦賀山車」有著悠久的歷史，被人們認為其起源可以追溯到16世紀。隨著17世紀中葉港口的繁榮，逐漸變得更加豪華，在鼎盛時期，拖曳出來的大小山車多達50輛。

在過去，有町所推出的「大山車」及個人、團體推出的「小山車」。小山車是祭典的明星，商人們每年都會精心創造出精緻而奢華的設計。隨著時代的推移，大山車被廢除，小山車開始作為町的山車被推出，從而形成了現在的山車。

然而，山車遊行因戰爭的影響而暫時中斷。1945年7月，由於遭受到第二次世界大戰的空襲，敦賀的市區有約8成遭受損害。有許多山車因而燒毀，只剩3輛，戰後，町民們的強烈感情克服了困難，讓山車遊行重新啟動。

隨後，人們發現了許多個人和町擁有的山車和零部件、盔甲和布幕類，1994年，人們使用這些物品復原了3輛山車。目前，有6輛山車熱鬧地點亮了一年一度的祭禮。

「敦賀山車」是該地區的驕傲，展現了以港町敦賀繁榮為背景的町民們的財力和精神。