據說日本各地舉辦的山車祭是從京都的祗園御靈會（標誌著祇園祭開始的神明儀式）開始的。

過去，人們認為傳染病和災害是因鬼魂（死者留下的怨靈和疫病神）的詛咒引起的。他們試圖將死者的靈魂和疫病神帶出町外，讓那些留下怨恨的死者靈魂依附在長矛、高樹、山形的裝飾品等上，然後將這些物品放入河流或大海或加以摧毀。據說這就是山車祭的起源。後來規模逐漸擴大，並且變得更加華麗，並擴散到日本全國。山車的造型和裝飾也開始呈現出該地區的特色。 有「Dashi」、「Danjiri」等多種名稱。

敦賀山車的起源尚不清楚，但據傳16世紀左右就存在了。受京都祭典的影響，其中有一些共同點，例如豎立松樹或像山一樣的裝飾作為神靈附身的地方，其影響也可以從山車的外觀上看出。

現在9月都會舉辦「氣比神宮例大祭（敦賀祭）」值得一看，作為祭典的重頭戲，使得鎮上熱鬧非凡。